AgiBot Research
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AgiBot Research 致力于探索机器人技术、世界模型和基础模型的前沿,构建通用具身人工智能系统。

我们正在开发能够在真实世界中学习、适应和运行的新一代智能机器人。

研究成果

SOP:在真实世界中规模化通用机器人
2025年1月
一个用于在机器人集群中在线更新 VLA 模型的框架,可在数小时内实现显著的性能提升。
AgiBot World & GO-1
2024年12月
最大的开源具身 AI 数据集,包含超过 100 万条轨迹数据和 GO-1 ViLLA 基础模型。
Genie Envisioner
2024
统一的机器人操作世界基础平台,具备预测性世界建模能力。

数据概览

100万+ 轨迹数据
100+ 机器人
5 种机器人类型
1000+ 任务场景

相关资源

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